La plupart des véhicules modernes sont équipés de freins à disque, d’un système de freinage composé d’un disque circulaire, qui tourne avec la roue, et d’un étrier qui pousse les soi-disant plaquettes contre le disque pour créer un frottement. Le freinage est obtenu grâce au frottement développé entre le disque et les plaquettes. Lorsque la pédale de frein est actionnée, le système hydraulique met en pression un ou plusieurs pistons qui poussent les plaquettes contre le disque, ralentissant sa rotation et par conséquent celle de la roue et donc du véhicule.
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